员工制家政服务员之所以免税，是因为根据中国的税法规定，对于从事个体经营或劳务派遣的劳动者，如果其所得来源于家庭或个人服务，且在税务登记时被认定为个体工商户或被税务机关认定为劳务派遣单位，那么这部分所得可以享受个人所得税的免税优惠。

我们需要了解中国现行的个税法规定，根据《中华人民共和国个人所得税法》和相关税收政策，个人取得的工资、薪金所得，如果是通过非正规渠道如兼职、临时工作等方式获得的，则按照劳务报酬所得项目征税，而当个人从事个体经营或成为劳务派遣单位的一员时，其收入可能被视为个体工商户的生产、经营所得或者劳务派遣单位的管理费、佣金等，从而享有一定的税收优惠政策。

具体到员工制家政服务员的情况，他们通常与家政公司签订合同，成为家政公司的雇员，家政公司再将部分业务外包给独立的家政服务员，由这些家政服务员为顾客提供家庭服务，由于家政服务员的收入往往与其提供的服务直接相关，并且家政公司会为其代扣代缴个人所得税，这部分所得可以被认定为个体工商户的生产、经营所得。

为了享受免税优惠，员工制家政服务员需要满足以下条件：

1、注册为个体工商户：员工制家政服务员需要在当地工商行政管理部门注册为个体工商户，以便获得营业执照，这是享受免税待遇的前提。

2、税务登记：员工制家政服务员需要将其所得纳入税务登记范围，确保其收入能够被税务机关识别并征收个人所得税。

3、符合免税资格：员工制家政服务员的收入如果符合个体工商户的生产、经营所得的标准，即其收入主要来源于家庭或个人服务，并且其经营活动具有一定的规模和持续性，那么这部分所得可以享受免税优惠。

4、遵守税收法规：员工制家政服务员在享受免税待遇的同时，也需要遵守国家的税收法律法规，按时申报纳税。

5、定期报送资料：员工制家政服务员需要定期向税务机关报送相关资料，包括财务报表、收入证明等，以证明其收入的真实性和合法性。

6、合理避税：虽然员工制家政服务员可以获得免税待遇，但这并不代表可以随意减少纳税义务，合理的避税行为是必要的，但必须遵守税法规定，不能采取逃税、漏税等非法手段。

员工制家政服务员之所以免税，是因为他们在特定条件下可以将部分所得视为个体工商户的生产、经营所得，从而享受个人所得税的免税优惠，享受免税待遇并不意味着可以逃避纳税义务，员工制家政服务员仍需依法纳税，并注意合理避税。